机器视觉人的未来博客

在关于渐进式交通的讨论中经常出现两个主题。自主驾驶和高速公路上的普遍限速。

虽然我们在最新的博文中已经谈到了实施限速的利弊,但当我们考虑到自动驾驶汽车时,这场辩论又有了新的内容。诸如 "没有速度限制的自动驾驶是否可能?"这样的问题出现了。

虽然主张在高速公路上实行普遍限速的人经常被指责为对德国最重要的产业之一--汽车业--有意见,但反驳的理由是,不限速比允许汽车在德国的高速公路上全速行驶要有害得多。

假设:取消限速的举措阻碍了创新,并将损害德国的经济。

研发受到阻碍

我们已经可以看到,即使是在自动驾驶和自动交通的背景下,现代汽车技术的发展也受到了高速公路上允许的高速的阻碍。制造商无法测试这些汽车,只要他们不得不假设其他车辆,其中一些速度超过每小时250公里,在快车道上飞驰。

特别是巨大的速度差异对自动驾驶汽车是一个挑战;汽车的速度越快,就越有可能发生自动驾驶汽车无法应对的情况。例如,他们必须能够识别是否可以安全地改变车道。

200米的问题

事实:如果一辆自动驾驶汽车想要安全地转换车道,其传感器的视角必须能够延伸到其身后至少200米处。

其他车辆接近的速度越快,车辆传感器的测量范围就必须向后延伸。这些传感器目前只有200米左右的范围,这已经给目前运行的驾驶辅助系统带来了问题。

一个计算样本。在220公里/小时的速度下,反应距离约为66米。这是车辆在大约一秒钟的正常反应时间内覆盖的距离。此外,为了不与一辆向外行驶的车辆相撞,车辆需要的制动距离约为250米。鉴于这些计算,很明显,当涉及到给自动驾驶汽车提供反应和制动的余地时,200米是不够的。只有当完全自主的车辆能够安全地掌握这种机动性时,它才会被批准。

人和机器将共享街道

声称:在自动驾驶车辆上街之前,需要有一个速度限制--也是为了应对这样一个事实--至少在一段时间内,人类司机和机器将共同分享道路。

在未来,人类和机器的爆炸性组合将出现在街道上。而这种混合交通状况对人类和机器都提出了前所未有的挑战。

虽然自动驾驶的成功基础设施依赖于可预测的模式、学习系统和控制,但人类行为是相当不可预测的。为了处理数据和补偿不可预测性,人类和机器驾驶员将需要极大地放慢速度。车速越慢,混合交通就越安全。此外,交通流--基于最高限速--将变得更慢。然而,与此同时,交通也将变得更加均匀。耗时的交通拥堵将减少。司机们可以节省时间,否则就会花时间等待拥堵的缓解。降低高速公路车速的另一个论点是,自动驾驶汽车倾向于防御性驾驶,因为它们的传感器无法确定是否有非常快的车辆正在接近。它将偏向于谨慎,刹车而不是超车,而这是人类司机必须密切注意的。

高速有悖于概念

假设:那些不看路的人不会想在自动模式下全速前进

另一个需要解决的问题是,在德国的高速公路上,自动驾驶车辆是否应该能够比建议的速度更快。这是一个颇具心理学意义的考虑,它提出了一个问题:以200公里/小时或更高的速度行驶,对于乘客来说,在舒适和放松方面是否可取。

每一个不可预测的车辆运动都会让乘客感到不安,这就是为什么必须排除突然加速或不稳定的转向和快速变道。

一分钱,一分货

假设:政府会为了自主驾驶而推广限速。

政府已经选择自动驾驶作为其移动性目标之一。因此,他们也有理由推动在德国的高速公路上永久地限制速度。为了确保限速得到遵守,速度监测仍然是首选方法。创新的解决方案提高了道路安全,并且已经被大多数人认为是必要的。限速除了有助于减少死亡和重伤之外,由于降低了平均速度,还有利于环境,因为二氧化碳排放量减少了。

 作为一家创新和面向未来的公司,VITRONIC已经在思考,我们可以为实现自动驾驶做出哪些贡献。我们已经准备好迎接未来,迎接变革。我们相信,自动驾驶将带来有意义的变化,使整个交通更加安全。去年,全德国有3046人在道路交通事故中死亡。我们的目标是引入 "零愿景"--我们的跨国承诺是实现一个没有死亡或重伤事故的高速公路系统。

因此,引入一般的速度限制,不仅可以实现流动性的发展,还可以改善道路安全。

摘要

简介

  • 限速是促进自动驾驶的必要条件
  • 速度上的巨大差异构成了一种挑战
  • 高速旅行有悖于乘坐轻松的专车旅行的概念
  • 必须使用创新技术来监测高速公路限速的遵守情况

没有高速公路上的速度限制,就没有自主驾驶

高速公路上的高速度阻碍了德国的发展,也阻碍了自主交通的普及。自主车辆无法应对车道上明显的速度差异,以及与人类一起驾驶所带来的额外不确定性因素。在未来很长一段时间内,人类操作的车辆和自动驾驶车辆将在道路上一起行驶。因此,结合速度监测的一般速度限制是克服这一发展领域的创新困境的唯一途径。

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王维涛

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